Datblygiad Hanesyddol Bearings

Ffurf gynnar Bearings mudiant llinol oedd gosod rhes o wiail pren o dan res o blatiau pry. Mae Bearings cynnig llinellol modern yn defnyddio'r un egwyddor weithio, ond weithiau defnyddir peli yn lle rholeri. Y math symlaf o ddwyn cylchdro yw dwyn llawes, sef llawes wedi'i rhyngosod rhwng yr olwyn a'r echel. Disodlwyd y dyluniad hwn yn ddiweddarach gan Bearings rholio, a ddisodlodd y leinin gwreiddiol gyda llawer o rholeri silindrog, pob elfen dreigl yn gweithredu fel olwyn ar wahân.
Darganfuwyd enghraifft o beryn pêl cynnar ar long Rufeinig hynafol a adeiladwyd yn 40 CC yn Llyn Nami yn yr Eidal: defnyddiwyd beryn pêl bren i gynnal pen bwrdd cylchdroi. Dywedir bod Leonardo da Vinci wedi disgrifio math o ddwyn pêl o gwmpas 1500. Un o'r ffactorau anaeddfed amrywiol o Bearings pêl yw y gallant wrthdaro â'i gilydd, gan achosi ffrithiant ychwanegol. Ond gellir atal y ffenomen hon trwy osod y peli mewn cewyll bach fesul un. Yn yr 17eg ganrif, rhoddodd Galileo y disgrifiad cynharaf o Bearings peli "cage mounted ball". Ar ddiwedd yr 17eg ganrif, dyluniodd a chynhyrchodd C. Warlow o Loegr Bearings peli, a osodwyd ar geir post i'w treialu, a chafodd P. Worth o Loegr batent ar gyfer Bearings peli. Dyfeisiwyd y cario treigl ymarferol cynharaf gyda chawell gan y gwneuthurwr oriorau John Harrison ym 1760 i wneud mesurydd H3 awr. Ar ddiwedd y 18fed ganrif, cyhoeddodd HR Hertz o'r Almaen bapur ar straen cyswllt mewn Bearings peli. Ar sail cyflawniadau Hertz, cynhaliodd R. Strerbeck o'r Almaen ac A. Palmgren o Sweden arbrofion helaeth, gan gyfrannu at ddatblygiad theori dylunio a chyfrifiad bywyd blinder ar gyfer Bearings treigl. Yn dilyn hynny, cymhwysodd NP Petrov o Rwsia gyfraith gludedd Newton i gyfrifo ffrithiant dwyn. Cafwyd y patent cyntaf ar gyfer y rhigol bêl gan Philip Vaughn o Carson ym 1794.
Ym 1883, cynigiodd Friedrich Fisher ddefnyddio peiriannau cynhyrchu addas i falu peli dur o'r un maint a chywirdeb cywir, gan osod sylfaen y diwydiant dwyn. Cynhaliodd O. Reynolds o'r DU ddadansoddiad mathemategol o ddarganfyddiad Thor a deillio hafaliad Reynolds, gan osod y sylfaen ar gyfer damcaniaeth iro hydrodynamig.